Projekt:Nützliche Roboter
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[Bearbeiten] Intro
Okay, worum geht es hier eigentlich ? Ich sehe, wie sich eine nette Synergie zwischen Wikipedia und Heim-Robotern in der Zukunft entwickeln wird. Aber fürs Erste habe ich das Gefühl, dass unser Fokus auf Folgendem liegen sollte:
- günstige, drahtlose Hardware-Erweiterungen zu benutzen, um das Sehvermögen und Abbildungssysteme (mapping systems) von günstigen, robusten Robotern (incl. Roboterstaubsauger: Staubsauger, die von alleine arbeiten - engl. robotic vacuums) zu verbessern,
- eine Datenbank für Bilder und intelligentes Verhalten zu erschaffen
- sowie eine passende Benutzeroberfläche.
Viele Millionen von Roboterstaubsaugern wurden schon verkauft (siehe hier) und die meisten sind günstiger als "normale" Staubsauger. Wenn sie den Überblick behalten, welche Etagen sie schon abgearbeitet haben und welche noch abzuarbeiten sind, und wenn sie gut genug "sehen" und "lernen" können, um jegliche Objekte zu umgehen, welche ihre Besitzer zu umgehen wünschen, dann werden sie umso beliebter.
Dieser Fortschritt ist unvermeidbar. Wenn der Markt wächst, wird der Wettbewerb dafür sorgen, dass Staubsauger intelligenter werden, mehr Sensoren, Arme, Greifer und andere Fähigkeiten haben, so dass sie letztendlich alle Arten von Hausarbeiten durchführen können. Aber wir wollen nicht, dass die gewöhnlichen Kräfte der Unternehmen kontrollieren, was wir erhalten und wie es benutzt werden soll. Jeff Bezos, Gründer von Amazon.com, ist ein netter Kerl und ein Wikia-Hauptinvestor - aber ein Roboter, der nur den Bedürfnissen von Amazon dient, wird wahrscheinlich unsere Häuser nach Strichcodes (Universal Product Code, UPC) durchforsten, die Infos zu Amazon zurücksenden und uns neue Dinge zum Kauf empfehlen. Wiki-Nutzer werden wahrscheinlich darauf bestehen, dass roboterhafte Diener den Bedürfnissen der Menschen dienen, als anders herum.
Es gibt viele Wege, wie wir uns alle an der Diskussion beteiligen können. Die meisten Personen können es sich leisten, einen günstigen Roboterstaubsauger zu erwerben und andere dürften in der Lage sein, günstige Roboter für Bastler zu erwerben, die ihren Bedürfnissen genügen - wie diejenigen, die auf societyofrobots.com diskutiert werden. Personen, die Interesse an Häusern haben - Raumausstatter, Architekten, Bauarbeiter und viele andere - werden sehen, wie ihnen dieses Projekt Vorteile bringen kann; auch, wie die Software, die sie schon benutzen, diesem Projekt helfen kann. Personen, die die Welt zu einem besseren Ort machen möchten, werden Interesse an den Folgen für die Zukunft haben - aus nützlichen Robotern in Heim und Garten werden eventuell Roboter, die dabei helfen, Gärten zu hegen, Personen zu schützen und generell den Bedarf an ermüdender und langweiliger Arbeit zu reduzieren, sowohl in Industrie- als auch Entwicklungsländern. Diese Projekte wären wahrscheinlich nicht geeignet für Wikipedia, Wikia oder Wikibooks, aber Wikiversity könnte der richtige Ort sein, wenn wir diese Projekte in gemeinschaftliche Kurse und Tutorien wandeln.
Wikia wäre der perfekte Platz für ein anderes Projekt. Selbst Personen, die Online-Spiele mögen, können teilnehmen - stell' dir ein Spiel vor, wo du die Rolle eines Innen- oder Außen-Roboters übernimmst und du erhältst die Übersicht über eine Serie von "Räumen" online, die dir die aktuellen unscharfen, undeutlichen Bilder zeigen, die unser Roboter sehr wahrscheinlich über die Sensoren erfasst und du triffst die Entscheidungen, ob du fortschreitest oder nicht. Dies wäre speziell für Roboter-Rasenmäher wichtig, gerade weil kein Experte wohl in der Lage sein wird, alle Risiken, die in einem Hof auftreten können, aufzulisten und zu beschreiben, wie sie für jede verschiedene Art von Sensoren erscheinen würden und vorausahnen, wie jeder Hausbesitzer auf diese Information reagieren will; oder welche Aufgaben sie erledigt haben möchten und welche Risiken sie bereit sind, in Kauf zu nehmen. Nur eine Gemeinschaft von Wiki-Nutzern könnte wohl diese große Datenbank auf die richtige Art und Weise erschaffen und pflegen. Selbst Personen, deren einziges Interesse es ist, die Wiki-Kultur, Web-Design, Usability oder Datenbank-Management zu lernen, könnten von diesem Projekt profitieren.
Verschiedene Roboter werden verschiedene Bilder "sehen". Es werden komplizierte Kompromisse erforderlich sein und keine einzige Lösung wird für jedermann klappen - oder jeden Roboter. "Phasenverschobene Laser-Entfernungsmesser" (phase-shift laser rangefinders) unter 100 $ können eine Distanz entlang einer Sichtlinie messen und dies gibt den Robotern bessere Reichweite und Genauigkeit als Ultraschall- oder Infrarot-Entfernungsmesser und Lagepeiler (siehe Forum:laser rangefinders). Andere Sensoren für Roboter-Bastler neigen dazu, viel günstiger zu sein. Sie können sichtbares Licht, Infrarot, Ultraschall und ein Umstecken der Räder messen. Roboter können auch Kreisel und Kompasse benutzen. Günstige Roboter (inklusive Staubsauger) neigen dazu, sehr limitierte Mikroprozessoren zu haben und ärgerlicherweise kurze Batteriezeiten. Deshalb möchten wir für jede komplexe Kartierung (mapping) oder Entscheidungsfindung Sensorinformationen drahtlos an den Benutzer-PC übertragen, so dass der PC diese Bilder verarbeiten und dem Roboter mitteilen kann, was als nächstes zu tun ist. Der Benutzer sollte in der Lage sein, die Daten in jeglicher Form zu sehen, die am sinnvollsten für den Benutzer ist, damit dem Roboter zu jeglicher Zeit neue Instruktionen über den PC gegeben werden können.
Selbst ein kleiner Fortschritt könnte einen großen Unterschied machen, inwiefern Roboterstaubsauger nützlich sein können. Mein iRobot Roomba hat 40 Minuten gebraucht, einen Flur zu reinigen, was auch am nächsten Tag in 5 Minuten erledigt hätte sein können, wenn er in der Lage gewesen wäre, die schon erledigten Dinge zu speichern und zusätzlich, was noch zu tun ist. Nach den Foren von RoombaReview.com zu urteilen, ist dies nicht ungewöhnlich. Roboter brauchen explizite Anweisungen und Menschen mögen sich nicht mit einem langweiligen Problem befassen - z.B. staubsaugen oder das wiederholte trainieren eines Roboters. Deshalb könnten wir eine Benutzergemeinschaft entwickeln, die das Training durchführt und ich bin optimistisch, dass wir das schaffen können.
