Es sei I = [ 0 , 1 ] {\displaystyle {}I=[0,1]} und seien γ 1 , γ 2 : I → X {\displaystyle {}\gamma _{1},\gamma _{2}\colon I\rightarrow X} stetige Wege in einen topologischen Raum X {\displaystyle {}X} mit der Eigenschaft, dass γ 1 ( 0 ) = γ 2 ( 0 ) {\displaystyle {}\gamma _{1}(0)=\gamma _{2}(0)} und γ 1 ( 1 ) = γ 2 ( 1 ) {\displaystyle {}\gamma _{1}(1)=\gamma _{2}(1)} gilt. Eine Homotopie relativ zu { 0 , 1 } {\displaystyle {}\{0,1\}} von γ 1 {\displaystyle {}\gamma _{1}} nach γ 1 {\displaystyle {}\gamma _{1}} ist eine stetige Abbildung
die die folgenden Eigenschaften erfüllt.