Wenn man
Vektorräume
und
über
als
affine Räume
auffasst, so besitzen die
affin-linearen Abbildungen
von
nach
die Form
-
mit einer
linearen Abbildung
und einem fixierten Verschiebungsvektor
.
Insbesondere haben die affin-linearen Abbildungen von
nach
die Form
-
mit
.