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This simple Lego grabber claw/gripper attaches to the Lego Mindstorms EV3 Medium Motor, and to the Lego Power Functions (PF) Medium and Large Motors. It uses very few parts, and its central Worm Gear produces a surprising amount of torque. The key parts are two 14720 "Technic, Liftarm 3 X 5 Perpendicular H-Shape Thick" parts ( www.bricklink.com/catalogItem.asp?P=14720 ) which allow for the two 24-tooth gears to align onto the central Worm Gear. The yellow Technic Connector prevents the Worm Gear from slipping off when the closing/crushing of the gripper arms is uncontrolled. One can substitute other Lego Technic Liftarms for the red gripper arms, to best fit the shape of the object being grabbed. The Lego Digital Designer (LDD) .lxf Building Instructions file is available on MOCpages: www.mocpages.com/moc.php/410412 .
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10. Oktober 2016
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