Es sei
ein endlichdimensionaler reeller Vektorraum,
ein reelles Intervall,
eine offene Menge und
-
ein stetiges Vektorfeld auf
. Es sei
vorgegeben. Dann ist eine stetige Abbildung
-
auf einem Intervall
mit
genau dann eine Lösung des Anfangswertproblems
(insbesondere muss
differenzierbar sein)
-
wenn
die Integralgleichung
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erfüllt.