Differenzierbare Kurve/Ableitung/(t^2-sin t, e^(-t)+2t^3, t sinh t + 1 durch t^2+1)/Aufgabe

Bestimme die Ableitung der Kurve

$f:ℝ⟶{ℝ}^3,t⟼f(t)=(t^2-\sin t,e^{-t}+2t^3,t\cdot \sinh t+\frac{1}{t^2+1}),$

in jedem Punkt $t\in ℝ$.

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