Berechne das Integral zur Funktion f ( x , y ) = x ( sin x ) ( cos ( x y ) ) {\displaystyle {}f(x,y)=x(\sin x)(\cos \left(xy\right))} über dem Rechteck Q = [ 0 , 3 π ] × [ 0 , 1 ] {\displaystyle {}Q=[0,3\pi ]\times [0,1]} .