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Drehungen an Achsen des Achsenkreuzes/Erzeugte Gruppe/Aufgabe

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Es seien Drehungen um die -Achse, die -Achse und die -Achse mit den Ordungen ( ist also eine Drehung um den Winkel Grad um die -Achse, etc.). Es sei  .  Für welche Tupel ist die von diesen drei Drehungen erzeugte Gruppe endlich?