Es seien φ 1 , φ 2 , φ 3 {\displaystyle {}\varphi _{1},\varphi _{2},\varphi _{3}} Drehungen um die x {\displaystyle {}x} -Achse, die y {\displaystyle {}y} -Achse und die z {\displaystyle {}z} -Achse mit den Ordungen ℓ 1 , ℓ 2 , ℓ 3 {\displaystyle {}\ell _{1},\ell _{2},\ell _{3}} ( φ 1 {\displaystyle {}\varphi _{1}} ist also eine Drehung um den Winkel 360 / ℓ 1 {\displaystyle {}360/\ell _{1}} Grad um die x {\displaystyle {}x} -Achse, etc.). Es sei 1 ≤ ℓ 1 ≤ ℓ 2 ≤ ℓ 3 {\displaystyle {}1\leq \ell _{1}\leq \ell _{2}\leq \ell _{3}} . Für welche Tupel ( ℓ 1 , ℓ 2 , ℓ 3 ) {\displaystyle {}(\ell _{1},\ell _{2},\ell _{3})} ist die von diesen drei Drehungen erzeugte Gruppe endlich?