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Ebene Drehung/Eigentheorie/C/Aufgabe/Lösung

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Das charakteristische Polynom ist

det(X(1001)(cosαsinαsinαcosα))=det(XcosαsinαsinαXcosα)=(Xcosα)2+sin2α.

Die Eigenwerte sind die Nullstellen davon, also

x1=cosα+isinα

und

x2=cosαisinα.

Zur Berechnung der Eigenräume setzen wir die Eigenwerte für X in die obige Matrix ein und bestimmen den Kern. Sei dafür zunächst α{0,π}.

Für x1 ergibt sich die Matrix

(isinαsinαsinαisinα),

der Kern wird vom Vektor

(i,1)

erzeugt. Also ist E1=(i,1).

Für x2 ergibt sich die Matrix

(isinαsinαsinαisinα),

der Kern wird vom Vektor

(i,1)

erzeugt. Also ist E2=(i,1).

Für α{0,π} fallen die Eigenwerte zusammen und der einzige Eigenraum ist E=2.