Es seien zwei Halbachsen H 1 {\displaystyle {}H_{1}} und H 2 {\displaystyle {}H_{2}} im R 3 {\displaystyle {}\mathbb {R} ^{3}} gegeben. Bestimme die Menge der Drehachsen und der Drehwinkel, die H 1 {\displaystyle {}H_{1}} in H 2 {\displaystyle {}H_{2}} überführen.
