a) Die Jacobi-Matrix ist
-
b) Die Jacobi-Matrix im Nullpunkt ist
-
Diese Matrix hat den Rang
, sodass der Nullpunkt nicht regulär ist.
c) Die Jacobi-Matrix in
ist
-
Die Determinante der vorderen

-Untermatrix ist

, sodass die ersten vier Spaltenvektoren linear unabhängig sind und daher der Rang der Matrix gleich

ist. Daher handelt es sich um einen regulären Punkt.