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Kurs:Robotik mit Lego Mindstorms EV3/Eigene Roboter

Aus Wikiversity

Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer bauen einen eigenen Roboter und programmieren den Roboter oder steuern ihn mit dem Smartphone.

Ferngesteuerte Fahrzeuge

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  • Aufgabe: Baue ein Fahrzeug, das wir dann mit der App LEGO Commander steuern. Den Link zur App gibt es auf der Kursseite unter Weblinks.


Serviceroboter

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  • Aufgabe: Baut einen der folgenden Roboter:

Mähroboter

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  • Anforderungen: Antrieb, Sensor, drehendes „Messer“

Saugroboter

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  • Anforderungen: Antrieb, Sensor, Bürste

Sammelroboter für Plastik im Ozean

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  • Anforderungen: Antrieb, Sensor, Fangarm/Netz
  • Idee: Das Plastik soll eingesammelt werden, bevor es durch UV-Licht zu Mikroplastik zerfällt.

Ventilator

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  • Anforderungen: 2 verschiedene Geschwindigkeiten (softwaregesteuert) (=> Übersetzung mit Zahnrädern)


Fahrzeuge ohne Räder

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  • Aufgabe: Baut eines der folgenden Fahrzeuge. (heute also keine Autos)

Schiff

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  • evtl. mit Turbine, Ruder

Flugzeug

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  • evtl. mit Triebwerk, Fahrwerk, Ruder

Hubschrauber

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  • mit Rotor

Copter/Drohne

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  • mit Rotoren (=> Übersetzung mit Zahnrädern; mehrere Rotoren an einem Motor mit Zahnrädern)

Raumschiff

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  • evtl. mit Klappe

Roboter mit Schnüren

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Aufzug

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  • Aufgabe: Baut einen Aufzug, der hochfährt, wenn der Schalter gedrückt wird. Extra-Material: Schnur, ca. 1 Meter lang
  • Achtung: Auf keinen Fall darf der Brick auf den Boden fallen, immer mit den Händen absichern.

Gondel

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  • Aufgabe: Baut eine Gondel, die von einem Motor auf einen Berg gezogen wird. Extra-Material: Schnur, ca. 3 Meter lang
  • Aufgabe: Baut ein Fahrzeug, das sich entlang einer horizontal aufgehängten Schnur fortbewegen kann. Extra-Material: Schnur

Weltraumaufzug

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  • Aufgabe: Baut einen Aufzug, der sich an einer senkrecht aufgehängten Schnur nach oben ziehen kann. Extra-Material: dicke Schnur

Wettbewerbe

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Wettbewerbe laufen so ab, dass die Teams nach der Klärung der Regeln eine Zeit genannt bekommen, um welche Uhrzeit der Wettbewerb stattfindet.

Wettrennen

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  • Aufgabe: Baut einen Roboter, der ohne zu lenken so schnell wie möglich fährt. (=> Übersetzung mit Zahnrädern)
  • Abwandlung: Der Wettbewerb findet in drei Runden statt. Nach den ersten beiden Runden haben die Teams 15 Minuten Zeit, an der Programmierung oder der Hardware etwas zu ändern.

Labyrinth

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  • Aufgabe: Baut einen Roboter, der die vorgegebene Strecke (evtl. ohne Berühren der Wände/Hindernisse) abfährt.
  • Erlaubt sind also Lösungen, die exakt programmiert den gewünschten Weg abfahren oder Lösungen, die mit dem Abstandssensor und einem Zufallswinkel arbeiten. Als Grundaufbau kann der BBot dienen (siehe Bauanleitungen).

Seilziehen

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  • Aufgabe: Baut einen Roboter, der so stark wie möglich den anderen Roboter nach vorne zieht.
  • Oberfläche des Bodens klären
  • Der Roboter benötigt einen Haken, der das schnelle Anbringen des Seils mit einer Schlaufe ermöglicht.
  • Das Display muss zum An-/Ausschalten erreichbar sein.
  • Beim Wettbewerb tritt jeder gegen jeden an. Evtl. gibt es mehrere Runden mit Bauphasen dazwischen.

Battlebots

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  • Aufgabe: Baut einen Battlebot, der im Duell gegen einen anderen Roboter erfolgreich sein soll: Man scheidet aus, wenn man auf die Seite kippt oder nicht mehr weiterfahren kann.

Weihnachtsroboter

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Verschiedenes

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