Kurs:Robotik mit Lego Mindstorms EV3/Motoren und Sensoren

Motoren und Sensoren

Wir unterscheiden in der Robotik

• Motoren (Aktoren): sie setzen die Signale einer Regelung in Bewegung um, z.B. ein Elektromotor
• Sensoren: diese messen Eigenschaften der Umgebung, z.B. ein Lichtsensor

Sensoren nehmen also für den Roboter wichtige Signale auf, Motoren bewegen den Roboter. Beim EV3-Brick werden Motoren oben (A,B,C,D) und Sensoren unten (1,2,3,4) eingesteckt.

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  Entfernungssensor (Ultraschallsensor)
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  Programm zum Entfernungssensor

Grundzüge der Programmierung

• dabei zum ersten Mal: Programme auf den Brick übertragen

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  Grafische Programmierung mit der Lego-Software
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  Der kleine Motor ist an den Brick angeschlossen.
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  Schleifen programmieren

Einfaches Programm

Aufgabe: Der Motor soll sich so lange drehen wie der Schalter gedrückt wird.

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  Programm zum Motor mit Schalter

Aufgabe: Der Motor soll mit zwei Schaltern links und rechts gelenkt werden.

Aufgabe: Der Brick soll die Farbe erkennen und auf dem Display darstellen. (0 = Keine Farbe; 1 = Schwarz; 2 = Blau; 3 = Grün; 4 = Gelb; 5 = Rot; 6 = Weiß; 7 = Braun)

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  Programm zum Erkennen der Farbe

Aufgabe: Der selbstgebaute Roboter soll so lange geradeaus fahren, bis er auf ein weißes Blatt Papier trifft. Eine Lösungsmöglichkeit wäre das Entscheiden per Farbsensor > Vergleichen > Farbe.

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  Seitenwagen mit Farbsensor (hinten)
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  Programm zum Seitenwagen
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  Drache
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  Programm zum Drachen

Aufgabe: Der Motor soll nur dann im Kreis fahren, wenn das Licht an ist.

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