Der rein-quadratische Term des quadratischen Polynoms wird durch die symmetrische Matrix
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beschrieben. Das charakteristische Polynom dazu ist

Die Eigenwerte sind also
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Ein Eigenvektor zu Eigenwert
ist
-
und ein Eigenvektor zu Eigenwert
ist
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Normierte Eigenvektoren
und
sind somit
und
.
Es seien
die Koordinatenfunktionen zu dieser neuen Basis. Zwischen den Koordinaten besteht die Beziehung
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wobei wir diese Übergangsmatrix
nennen. Somit ist
