Schulprojekt:Arbeitsblatt/Tec/Geregelter Elektromotor

1)

Ordne die nummerierten Bilder unten an der richtigen Stelle in der Zeichnung hier zu. Schreib die Nummern an die passende(n) Stelle(n), wie für Bild ⑦.

⑦

1
Kabelbeschriftung:
U1,V1,W1,U2,V2,W2

2

3

4
Beschriftung Stecker unten:
U,V,W,⏚, L,N,⏚

5

6

7

Wofür ist die Leitung vom Motor zum Regler (blauer Pfeil)? Kann man sie weglassen? Was können Antriebe ohne diese Leitung (nicht)?

2)

Kann man mit einer Motorregelung bremsen?	☐ ja   ☐ nein   ☐ manchmal
Kann man die Drehrichtung wechseln?	☐ ja   ☐ nein   ☐ manchmal
Kann man Gleichstrommotoren regeln?	☐ ja   ☐ nein   ☐ manchmal
Kann man Drehstrommotoren regeln?	☐ ja   ☐ nein   ☐ manchmal
Kann man Bohrmaschinenmotoren regeln?	☐ ja   ☐ nein   ☐ manchmal

3)

Benenne die angegebenen Teile:

①

②

③

1: ➣________________________________

2: ➣________________________________

3: Getriebe

①

②

③

1: ➣________________________________

2: ➣________________________________ mit​ ________________________________

3: ➣________________________________ und​ ________________________________

Hinweis: Das Ding ist ein Servo.

①

②

③

④

1:

2:

3:

4: Positionsmessung (lineares Präzisions-Potentiometer)

①

1: ➣________________________________

①

②

③

④

1:

2:

3:

4:

①

②

③

1: ➣________________________________

2: ➣________________________________

3: ➣________________________________

Was könnte das folgende Gerät sein?

Vorder-/ Oberseite
Klemmen: ⏚,L1,L2,L3

unter dem unteren Deckel
Klemmen: 10V, 485+, 485-...

Unterseite
Klemmen: ⏚,U,V,W...

Das ist: ➣________________________________​________________________________

4)

In wie vielen Achsen ist das Brotmesser beweglich? ☐ 1, ☐ 2 (zB. x und y), ☐ 3, ☐ 4. Von wievielen Motoren wird es bewegt? ☐ 1, ☐ 2, ☐ 3, ☐ 4.

In wie vielen Achsen ist der Schokolade-Stapler beweglich? ☐ 1, ☐ 2 (zB. x und y), ☐ 3, ☐ 4. Von wievielen Motoren wird er bewegt? ☐ 1, ☐ 2, ☐ 3, ☐ 4.

In wie vielen Achsen ist der Keks-Greifer beweglich? ☐ 1, ☐ 2 (zB. x und y), ☐ 3, ☐ 4. Von wievielen Motoren wird er bewegt? ☐ 1, ☐ 2, ☐ 3, ☐ 4.

In wie vielen Achsen ist der rechte dunkelblaue Schachtel-Schieber beweglich? ☐ 1, ☐ 2 (zB. x und y), ☐ 3, ☐ 4. Von wievielen Motoren wird er bewegt? ☐ 1, ☐ 2, ☐ 3, ☐ 4.

5)

➀

➁

➂

Die Motoren ➀ und ➁ bewegen den gelben Tisch auf der selben vertikalen Achse rauf und runter. Sie gehören zusammen. Die Motorspindeln (eine Art Schraube) müssen sich genau gleichzeitig drehen, sonst wird's schief ⁄ und der Tisch bleibt stecken. Man kann das ☐ mit einer Motorregelung, ☐ mit Zahnrädern und Achsen bauen.

Der Motor ➂ kippt den Tisch nach vor und zurück. Er muss den Tisch halten können, auch wenn der Motor steht. Man kann das ☐ mit der Motorregelung, ☐ mit einer Bremse hinkriegen.

6)

➀

➁

Wenn eine Schiebetüre im Zug beim Schließen gegen ein Hindernis fährt, etwa bei ➀, soll sie stehenbleiben und wieder aufgehen. Man kann das ☐ mit der Motorregelung, ☐ mit einer Schalterleiste vorne an der Kante bauen.

Wenn die Tür aber in den letzten Millimetern gegen den Rahmen fährt und zu ist, bei ➁, soll sie nicht wieder aufgehen, sie soll fest zugedrückt bleiben. Woher soll die Motorsteuerung wissen, wann sie fest drücken soll und wann nicht? Kannst du ein Programm in normaler Sprache (Pseudocode) schreiben? Welche Informationen und welche Programmier-Elemente würdest du verwenden?

Diese Steuerung zum Fest-Andrücken oder Vorsichtig-Zumachen steuert ☐ die Position, ☐ die Geschwindigkeit, ☐ die Beschleunigung, ☐ das Drehmoment des Motors.

7)

Bewerte: Eine Motorsteuerung ist positionsgesteuert und strombegrenzt. Sie hebt jede Last gleich schnell an die gleiche Position.
☐ Stimmt. ☐ Stimmt nicht.

Bewerte: Eine Motorsteuerung ist positionsgesteuert und geschwindigkeitsbegrenzt. Sie hebt jede Last gleich schnell an die gleiche Position.
☐ Stimmt. ☐ Stimmt nicht.

Ein Langsamanlauf, der den Motor sanft startet, begrenzt ☐ die Position, ☐ die Geschwindigkeit, ☐ die Beschleunigung, ☐ das Drehmoment des Motors.