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// RS232.c Serielle Schnittstelle mit PIC16F690
// Interner Takt 4 MHz
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// Autor: emotivator
// Date: 26.Dezember 2007.
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// Funktion: Test des 16F690 UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
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// Entwicklungsumgebung: MPLAB IDE V7.62
// Knudsen CC5X compiler version 3.3
// Programmer: PICKit 2
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// Hardware: PIC 16F690 PICKit2. + Pegelwandler Max232
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// Schaltplan:
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// +----+------------+---------------------+---- VDD (Voltage Drain Drain)
// | |
// | pic16F690 |
// | +--------U----------+ |
// +5V +---|(01)VDD Vss (20)|---+GND |
// |(02)CLKIN RA0 (19)|- | |
// |(03)CLKOUT RA1 (18)|- | |
// |(04)MCLR RA2 (17)| | |
// |(05)RC5 RC0 (16)|- | | +-----U----+
// -|(06)RC4 RC1 (15)|- | +-| max232 |
// -|(07)RC3 RC2 (14)| | |(16) | DB9
// -|(08)RC6 RB4 (13)| | | |
// |(09)RC7 RX (12)|------<-----|(12) (13)|--<-- TXD -- 3
// |-|(10)TX RB6 (11)| | | |
// | +-------------------+ | | |
// +---------------------------->-----|(11) (14)|-->-- RXD -- 2
// | +-----|----+
// +----------------+---------------+--------------+-- GND (Ground)-- 5
//
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#pragma config &= ~0b11.1111.1111.1111 // all OFF
#pragma config |= 0b11.0011.1111.0100
#pragma bit LED0 @ PORTC.0;
#pragma bit LED1 @ PORTC.1;
#pragma bit LED2 @ PORTC.2;
typedef bit BOOL, boolean; // boolean variable type(s)
#define FALSE 0 // pic: off, low
#define TRUE 1 // pic: on, high
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// M A I N
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// Asynchrones Datensenden:
// S1.) SPBRGH:SPBRG Register zum Baudrateneinstellen BRGH und BRG16
// S2.) Clear SYNC Bit und Setze SPEN
// S3.) TXIE wenn Interrupt erwünscht
// S4.) TX9 wenn 9 Bit Modus
// S5.) TXEN setzen um Senden zu erlauben
// S6.) Falls 9tes Bit dann in TX9D setzen
// S7.) Daten in TXREG stellen
// S8.) GIE und PEIE setzen wenn Interrupt erwünscht
//
// Asynchroner Datenempfang:
// 1.) SPBRGH:SPBRG Register zum Baudrateneinstellen BRGH und BRG16
// 2.) Clear SYNC Bit und Setze SPEN
// 3.) RCIE wenn Interrupt erwünscht
// 4.) RX9 wenn 9 Bit Modus
// 5.) CREN setzen um Empfang zu erlauben
// 6.) Wenn Emfang fertig dann wird RCIF gesetzt und Interupt ausgelöst
// 7.) RCSTA lesen um Fehler festzustellen
// 8.) Daten aus RCREG auslesen
// 9.) falls Fehler CREN 0 setzen
// 10.) GIE und PEIE setzen wenn Interrupt erwünscht
// Programm gibt Text PIC16F690 am Terminal mit 9600 Baud aus
// Durch Eingabe von a, b, c werden LEDs eingeschaltet,
// mit d ausgeschaltet.
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void main(void)
{
char i; // Zaehlvariable
char rcvbuf;
char buffer[20]; // local I/O buffer
const char *welcome = "\n\rPIC16F690 RS232\n\r"; // welcome!
INTCON = 0; // all interrupt bits off
PIR1 = 0; // clear interruptflags before enable interrupt
PIE1 = 0; // disable peripheral interrupts
PORTA = 0; // all ports zero
PORTB = 0; // ..
PORTC = 0b0000.0000;
TRISA = 0b0010.0100; // IN: RA5/MCLR
TRISB = 0b0011.0000; // IN: RB 4,5
TRISC = 0b1111.1000; //PORTC 3Bits als output
ANSEL = 0; //Digital Pins
ANSELH = 0; //Wichtig ! Digital Pin RB5 RX
//S3.) TXIE wenn Interrupt erwünscht
TXIE = FALSE; // enable UART transmit Interrupt
//S4.) TX9 wenn 9 Bit Modus
TX9 = FALSE; //(9-Bit transmit enable Bit)
//S5.) TXEN setzen um Senden zu erlauben
TXEN = TRUE; // enable UART transmit
// 1.) SPBRGH:SPBRG Register zum Baudrateneinstellen BRGH und BRG16
BRGH = TRUE; // baudrate class
BRG16 = FALSE;
SPBRG = 25; // baudrate clock divisor 9600 Baud
// 2.) Clear SYNC Bit und Setze SPEN
SYNC = FALSE; // async mode
SPEN = TRUE; // enable UART (Serial Port Enable Bit)
// 3.) RCIE wenn Interrupt erwünscht
RCIE = FALSE; // enable receive interrupts
// 4.) RX9 wenn 9 Bit Modus
RX9 = FALSE; //(9-Bit receive enable Bit)
// 5.) CREN setzen um Empfang zu erlauben
CREN = TRUE; // Continous receive enable Bit
// 10.) GIE und PEIE setzen wenn Interrupt erwünscht
PEIE = FALSE; // enable peripheral interrupts
GIE = FALSE; // globally enable interrupts
//-----------------------------------------------------------
rcvbuf=0;
for (i=0; welcome[i] != '\0'; ) // Text ausgeben
{
if (TRMT == TRUE) //Sender frei
{
TXREG = welcome[i];
i=i+1;
}
}
//--------------------------------------------------------------
for (;;) // forever
{
// 6.) Wenn Emfang fertig dann wird RCIF gesetzt und Interupt ausgelöst
if (RCIF == TRUE)
{
// 7.) RCSTA lesen um Fehler festzustellen
if (OERR == TRUE)
{ // overrun, reset UART
CREN = FALSE; // disable UART
CREN = TRUE; // re-enable UART
LED1 = TRUE;
} // discard pending bytes
if (FERR == TRUE)
{ // framing error (break?)
CREN = FALSE; // disable UART
CREN = TRUE; // re-enable UART
LED1 = TRUE;
}
else
{ // data without errors
rcvbuf = RCREG;
}
}
if (rcvbuf != 0)
{
if (TRMT == TRUE)
{
TXREG = rcvbuf;
if (rcvbuf=='a') LED0=TRUE;
if (rcvbuf=='b') LED1=TRUE;
if (rcvbuf=='c') LED2=TRUE;
if (rcvbuf=='d') PORTC = 0b0000.0000;
rcvbuf=0;
}
}
}
}
