Differenzierbare Kurve/Euklidischer Raum/Tangentiale Beschleunigung/Fakt

Es sei  $I\subseteq ℝ$  ein Intervall und $h:I\to V$ eine zweimal differenzierbare Kurve in einem euklidischen Vektorraum $V$ mit  $h^{\prime }(t)\ne 0$  für alle  $t\in I$. 

Dann ist die tangentiale Beschleunigung gleich

$\frac{⟨h^{\prime }(t),h^{″}(t)⟩}{⟨h^{\prime }(t),h^{\prime }(t)⟩}{h}^{\prime }(t).$

Zum Beweis, Alternativen Beweis erstellen