Es sei
-
die durch gegebene lineare Abbildung. Wenn eine Isometrie ist, so ist
-
also haben die Bildvektoren die Norm und stehen senkrecht aufeinander. Da es Vektoren sind und -dimensional ist, liegt eine Basis und somit eine Orthonormalbasis vor.
Es sei umgekehrt eine Orthonormalbasis. Dann gilt für beliebige Vektoren
und
einerseits
-
und andererseits