Es sei
-
die durch
gegebene lineare Abbildung. Wenn
eine Isometrie ist, so ist
-

also haben die Bildvektoren die Norm
und stehen senkrecht aufeinander. Da es
Vektoren sind und
-dimensional ist, liegt eine Basis und somit eine Orthonormalbasis vor.
Es sei umgekehrt
eine Orthonormalbasis. Dann gilt für beliebige Vektoren
und
einerseits
-

und andererseits
