Die Rückrichtung ist klar. Zum Beweis der Hinrichtung sei der Einheitsnormalenvektor konstant gleich
-

Dann ist
-

mit einer stetigen nullstellenfreien Funktion
.
Wir können
durch
ersetzen ohne
zu verändern. Dann ist nach
Fakt
-

und daher
-

Die Faser zu
auf ganz
ist ein affin-linearer Untervektorraum.