Wir betrachten auf der zweidimensionalen Einheitssphäre Y {\displaystyle {}Y} das tangentiale Vektorfeld
Bestimme für den Punkt R = ( 1 2 1 2 1 2 ) ∈ Y {\displaystyle {}R={\begin{pmatrix}{\frac {1}{2}}\\{\frac {1}{2}}\\{\frac {1}{\sqrt {2}}}\end{pmatrix}}\in Y} eine Matrix für die Abbildung
bezüglich einer geeigneten Basis.