Kurs:Micro:bit und Omni:bit

Dieser Kurs gehört zum Fachbereich Informatik.

Ziele

In diesem Kurs geht es um den Omni:bit, ein BBC micro:bit-gesteuertes Fahrzeug.

Voraussetzungen

• Hardware: Bausatz Omni:bit
• Entwicklungsumgebung: Microsoft MakeCode for micro:bit

Zielgruppe

• SchülerInnen
• SelbstlernerInnen

Ansprechpartner

ChristianSW

Projekt

Projekt:Lernen mit Mikrocontrollern

Forum

Das Forum bietet Raum für Diskussion und Notizen.

Fahrgestell mit Super:bit und Micro:bit

Unterseite des Fahrgestells

Wir bauen den Omni:bit

Der Omni:bit ist ein vom BBC micro:bit gesteuertes Fahrzeug. Der Bausatz besteht aus LEGO-kompatibeln Klemmbausteinen und Motoren zum Aufbau des Fahrzeugs sowie dem Super:bit-Board.

• Yahboom: Dokumentation des Herstellers mit Erläuterungen und Übungen

Dieser Kurs versammelt Materialien zum Omni:bit. Viele Ideen und Inhalte lassen sich mit kleinen Änderungen in andere Micro:bit-Projekte übernehmen.

Aufbau

Bauanleitung

• YouTube: Yahboom Technology: How to make an Omni-directional car with micro:bit

Elektronik

Super:bit

Der Omni:bit wird über das Super:bit-Board gesteuert.

Super:bit ist ein Breakout Board (eine Erweiterungsplatine) für den Micro:bit. Auf dem Board sind unter anderem vier mehrfarbige LEDs, ein Lautsprecher und Anschlüsse für verschiedene Motoren montiert.

• Yahboom: Dokumentation des Herstellers mit Erläuterungen und Übungen

Programmieren

Wir nutzen die Entwicklungsumgebung Microsoft MakeCode.

• Microsoft: Was ist Microsoft MakeCode?

Um den Omni:bit steuern zu können, muss in Microsoft MakeCode for micro:bit zuerst die passende Erweiterung geladen werden.

• Erstelle dazu ein neues Projekt, um in den Editor zu gelangen.

• Wähle "Erweiterungen" unter dem Zahnrad-Menü oder unter der Kategorie "Fortgeschritten".

• Kopiere folgende Zeile in das Suchfeld: https://github.com/lzty634158/OmniBit

• Klicke auf "OmniBit - Extension for Yahboom OmniBit". Im Editor erscheinen nun die Kategorien SuperBit und NeoPixel.

Antrieb und Steuerung

Omnidirektionaler Antrieb

Der Omni:bit ist mit vier Mecanum-Rädern ausgestattet. Diese ermöglichen es dem Fahrzeug, in jede beliebige Richtung zu fahren.

• Antrieb
• Steuerung

Antrieb mit vier Mecanum-Rädern.
blau: Antriebsrichtung des Rades; rot: Bewegungsrichtung des Fahrzeugs
a) Geradeausfahrt, b) Seitwärtsfahrt, c) Diagonalfahrt, d) Kurvenfahrt, e) Drehung, f) Drehung um den Mittelpunkt einer Achse

Wikimedia

 Commons: Micro:bit und Omni:bit – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien