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Kurs:Micro:bit und Omni:bit/Antrieb

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Omnidirektionaler Antrieb[Bearbeiten]

Der Omni:bit ist mit vier Mecanum-Rädern ausgestattet. Diese ermöglichen es dem Fahrzeug, in jede beliebige Richtung zu fahren.

Aufbau[Bearbeiten]

Blick auf die Unterseite des Fahrgestells
  • Die Mecanum-Räder sind im Rechteck angeordnet.
  • Jedes Rad wird einzeln durch einen Motor angetrieben.
  • Die Rollen der Mecanum-Räder müssen in einem bestimmten Winkel zu den Achsen stehen.

Bewegungsrichtungen[Bearbeiten]

Antrieb mit vier Mecanum-Rädern.
blau: Antriebsrichtung des Rades; rot: Bewegungsrichtung des Fahrzeugs
a) Geradeausfahrt, b) Seitwärtsfahrt, c) Diagonalfahrt, d) Kurvenfahrt, e) Drehung, f) Drehung um den Mittelpunkt einer Achse

Wikipedia[Bearbeiten]

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 Wikipedia: Mecanum-Rad – Artikel in der Wikipedia
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 Wikipedia: Omnidirektionaler Antrieb – Artikel in der Wikipedia