Kurs:Micro:bit und Omni:bit/Antrieb
Omnidirektionaler Antrieb
[Bearbeiten]Der Omni:bit ist mit vier Mecanum-Rädern ausgestattet. Diese ermöglichen es dem Fahrzeug, in jede beliebige Richtung zu fahren.
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Mecanum-Rad
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Roboter mit Mecanum-Rädern
Aufbau
[Bearbeiten]![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/de/Omnibit_02.png/400px-Omnibit_02.png)
- Die Mecanum-Räder sind im Rechteck angeordnet.
- Jedes Rad wird einzeln durch einen Motor angetrieben.
- Die Rollen der Mecanum-Räder müssen in einem bestimmten Winkel zu den Achsen stehen.
Bewegungsrichtungen
[Bearbeiten]![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c4/Mecanum_wheel_control_principle.svg/600px-Mecanum_wheel_control_principle.svg.png)
blau: Antriebsrichtung des Rades; rot: Bewegungsrichtung des Fahrzeugs
a) Geradeausfahrt, b) Seitwärtsfahrt, c) Diagonalfahrt, d) Kurvenfahrt, e) Drehung, f) Drehung um den Mittelpunkt einer Achse
Wikipedia
[Bearbeiten]![Wikipedia](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/80/Wikipedia-logo-v2.svg/18px-Wikipedia-logo-v2.svg.png)
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