Bogenparametrisierte ebene Kurve/Krümmung/Richtungswechsel/Aufgabe

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Es sei eine zweifach stetig differenzierbare bogenparametrisierte Kurve und es sei

die umgekehrt durchlaufene Kurve. Zeige, dass die Krümmung

von in das Negative der Krümmung von in ist.