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Ebene Kurve/Krümmung/Stammfunktion zu trigonometrischer Funktion/Fakt

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Es sei ein Intervall, und

eine differenzierbare Funktion. Es sei

Dann gelten folgende Aussagen.
  1. Es ist
  2. Es ist
  3. ist eine zweifach differenzierbare bogenparametrisierte ebene Kurve.

  4. Es ist
  5. Die Krümmung ist