Eigentliche Bewegungsgruppe/Endliche Untergruppe/Halbachsenoperation/Eigenschaften/Fakt/Beweis

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Beweis

(1), (2), (3) folgen aus allgemeinen Eigenschaften von Gruppenoperationen, angewendet auf die natürliche Operation von auf dem Halbachsensystem . (4) folgt daraus, dass eine Drehung, die in sich überführt, eine Drehung um die durch festgelegte Achse ist und daher auch die andere Achsenhälfte in sich überführt.