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Hyperfläche/Hauptkrümmungsrichtung/Definition

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Hauptkrümmungsrichtung

Es sei    offen, eine stetig differenzierbare Funktion und    die Faser zu  ,  wobei in jedem Punkt von regulär sei. Es sei  .  Dann nennt man jeden Eigenvektor der Weingartenabbildung

eine Hauptkrümmungsrichtung von in .