Mechanisches System/Kreis/Gerade/Disjunkt/Regularität über Jacobi-Matrix/Elimiere y 1/Aufgabe

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Wir betrachten das mechanische System, das durch die -Achse und den Kreis mit Radius und Mittelpunkt gegeben ist. Der Koppelungsabstand sei . Wir knüpfen an Aufgabe an.

  1. Eliminiere die Variable aus den Gleichungen des Systems.
  2. Bestimme mit der einen beschreibenden Gleichung des Systems in den Variablen und , für welche das System in jedem Punkt regulär ist.
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