Riemann Integral/-x^3+3x^2-2x+5 von -2 bis 7/Explizit über Treppenintegrale/Aufgabe

Berechne das bestimmte Integral

$\int _{-2}^{7}-t^{3}+3t^{2}-2t+5\,dt$

explizit über obere und untere Treppenfunktionen.

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