Beweis
Die Hintereinanderschaltung der Drehung um den Winkel
und der Drehung um den Winkel
ist die Drehung um den Winkel
. Nach
Fakt
wird diese Hintereinanderschaltung durch das Matrixprodukt der beiden Drehmatrizen beschrieben. Somit ist aufgrund einer einfachen Matrizenmultiplikation

Betrachten der Komponenten in der ersten Spalte ergibt die Behauptung.