Es sei I ⊆ R {\displaystyle {}I\subseteq \mathbb {R} } ein Intervall und sei
eine Funktion. Man sagt, dass f {\displaystyle {}f} differenzierbar ist, wenn für jeden Punkt a ∈ I {\displaystyle {}a\in I} die Ableitung f ′ ( a ) {\displaystyle {}f'(a)} von f {\displaystyle {}f} in a {\displaystyle {}a} existiert. Die Abbildung
heißt die Ableitung (oder Ableitungsfunktion) von f {\displaystyle {}f} .