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Ebene reguläre Kurve/Krümmung/Skalarprodukt/Fakt

Aus Wikiversity
Satz über die Beziehung zwischen Krümmung und Einheitsnormalenvektor einer bogenparametrisierten ebenen Kurve

Es sei eine zweifach stetig differenzierbare bogenparametrisierte Kurve.

Dann ist die Krümmung von in gleich

wobei

ein Einheitsnormalenvektor in ist.