Satz über die Beziehung zwischen Krümmung und Einheitsnormalenvektor einer bogenparametrisierten ebenen Kurve
Es sei
eine zweifach
stetig differenzierbare
bogenparametrisierte
Kurve.
Dann ist die
Krümmung
von in gleich
-
wobei
-
ein Einheitsnormalenvektor in ist.