Beweis
Für Vektoren
ist
-
zu zeigen. Mit
ist gemäß
Fakt
da der erste Summand senkrecht auf dem Tangentialvektor steht. Mit Koordinatenfunktionen ist
Der obige Ausdruck ist somit gleich
Nach
Fakt
kann man die Reihenfolge der partiellen Ableitungen vertauschen, sodass man auch die Rollen von
und
vertauschen kann.