Orientierte Mannigfaltigkeiten/Orientierungstreue Abbildung/Definition

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Orientierungstreue Abbildung (Mannigfaltigkeiten)

Es seien und orientierte Mannigfaltigkeiten und

eine differenzierbare Abbildung. Diese heißt orientierungstreu, wenn für jeden Punkt die Tangentialabbildung

bijektiv und orientierungstreu ist.