Es sei V {\displaystyle {}V} ein endlichdimensionaler reeller Vektorraum, I ⊆ R {\displaystyle {}I\subseteq \mathbb {R} } ein reelles Intervall, U ⊆ V {\displaystyle {}U\subseteq V} eine offene Menge und
ein Vektorfeld auf U {\displaystyle {}U}