Es sei V {\displaystyle {}V} ein Vektorraum über R {\displaystyle {}\mathbb {R} } mit einem Skalarprodukt ⟨ − , − ⟩ {\displaystyle {}\left\langle -,-\right\rangle } . Man nennt zwei Vektoren v , w ∈ V {\displaystyle {}v,w\in V} orthogonal zueinander (oder senkrecht), wenn
ist.
