Es seien F 1 , … , F n {\displaystyle {}F_{1},\ldots ,F_{n}} die Komponentenfunktionen von F {\displaystyle {}F} und γ 1 , … , γ n {\displaystyle {}\gamma _{1},\ldots ,\gamma _{n}} die Komponentenfunktionen von γ {\displaystyle {}\gamma } bezüglich einer fixierten Orthonormalbasis von V {\displaystyle {}V} . Dann gilt mit der Substitution t = g ( s ) {\displaystyle {}t=g(s)} unter Verwendung von Fakt