Es sei
ein reeller
affiner Raum
über einem
euklidischen Vektorraum
,
ein Punkt und
ein
affiner Unterraum.
Bei
ist der Abstand von
zu
gleich
. Im Allgemeinen schreibt man
-

mit einem Aufpunkt
und mit einem
Untervektorraum
und bestimmt das
orthogonale Komplement
von
in
. Wenn
eine
Basis
von
und
eine Basis von
ist, so gibt es eine eindeutige Darstellung
-

Es ist dann
-

der Lotfußpunkt von
auf
und der Abstand von
zu
ist
-

Wenn die
eine
Orthonormalbasis
von
bilden, so ist dies gleich
.