- Ein
Teilmengensystem
auf einer Menge
heißt Mengen-Präring, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind.
- Es ist
.
- Mit
gehört auch
zu
.
- Für je zwei Mengen
ist auch
.
- Eine Folge von Teilmengen
,
,
in
mit
für alle
heißt Ausschöpfung von
, wenn
gilt.
- Es sei
ein
-endlicher Maßraum und
-
eine messbare numerische nichtnegative Funktion. Dann heißt
-

das Integral von
über
(zum Maß
).
- Zu
Karten
und
mit
offen
heißt die
Abbildung
-
die
Übergangsabbildung
zu diesen Karten.
- Die
Kotangentialabbildung
im Punkt
(mit
)
ist die zur
Tangentialabbildung
-
duale Abbildung
-
- Eine
differenzierbare Mannigfaltigkeit
heißt riemannsche Mannigfaltigkeit, wenn auf jedem
Tangentialraum
,
,
ein
Skalarprodukt
erklärt ist derart, dass für jede Karte
-
mit
die Funktionen
(für
)
-
-differenzierbar
sind.