- Man nennt den Kreis mit dem Radius
-
und dem Mittelpunkt
-
den
Krümmungskreis
zu in .
- Eine abgeschlossene Teilmenge heißt abgeschlossene Untermannigfaltigkeit, wenn es zu jedem Punkt eine
Karte
gibt mit
offen,
,
offen und mit
-
- Der Tangentialraum besteht aus allen Äquivalenzklassen von tangential äquivalenten differenzierbaren Wegen durch diesen Punkt.
- Eine
differenzierbare Mannigfaltigkeit
mit einem
Atlas
heißt orientiert, wenn jede Karte
orientiert
ist und wenn sämtliche Kartenwechsel
orientierungstreu
sind.
- Der Rand von ist durch
-
definiert, wobei Karten sind.
- Es sei die inverse Matrix zu . Man nennt
(die auf definierten reellwertigen Funktionen)
-
die
Christoffelsymbole
für den Levi-Civita-Zusammenhang.