Es sei I ⊆ R {\displaystyle {}I\subseteq \mathbb {R} } ein Intervall, U ⊆ R n {\displaystyle {}U\subseteq \mathbb {R} ^{n}} eine offene Menge und
eine Funktion. Dann ist die Differentialgleichung höherer Ordnung
über die Beziehung v i := y ( i ) {\displaystyle {}v_{i}:=y^{(i)}} äquivalent zum Differentialgleichungssystem