Die
Drehgruppe
-

operiere linear
und
simultan
auf dem
.
Dann ist der
Invariantenring
der zugehörigen Operation auf dem Polynomring
gleich
-
![{\displaystyle \mathbb {R} [U_{1},V_{1},U_{2},V_{2}]^{\operatorname {SO} _{2}\,(\mathbb {R} )}=\mathbb {R} [U_{1}^{2}+V_{1}^{2},U_{2}^{2}+V_{2}^{2},U_{1}U_{2}+V_{1}V_{2},U_{1}V_{2}-U_{2}V_{1}]\,.}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/aaeae85ef90fa30e6beb5e5285d38ed9e1261044)
Dabei sind die ersten drei Erzeuger
algebraisch unabhängig,
und das Quadrat von
lässt sich durch die ersten drei Erzeuger ausdrücken.