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Euklidischer Raum/Isometrie/Struktursatz/Fakt

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Struktursatz für Isometrien

Es sei

eine Isometrie auf dem euklidischen Vektorraum .

Dann ist eine orthogonale direkte Summe

von -invarianten Untervektorräumen, wobei die eindimensional und die zweidimensional sind. Die Einschränkung von auf den ist die Identität, auf die negative Identität und auf eine Drehung ohne Eigenwerte.