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Hyperfläche/R^n/Parametrisierung/Zweite Fundamentalmatrix/Definition

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Zweite Fundamentalmatrix

Es sei    offen, eine zweifach stetig differenzierbare Funktion und    die Faser zu  ,  wobei in jedem Punkt von regulär sei. Es sei

 ,  eine zweifach differenzierbare Parametrisierung einer offenen Menge    mit den Parametern . Es sei durch ein Einheitsnormalenfeld orientiert, wobei wir als Feld auf auffassen. Dann setzt man

Die zweite Fundamentalmatrix zu ist die (von ) abhängige Matrix