Zweite Fundamentalmatrix
Es sei
offen,
eine zweifach
stetig differenzierbare Funktion
und
die
Faser
zu
,
wobei
in jedem Punkt von
regulär
sei. Es sei
-
,
eine zweifach differenzierbare Parametrisierung einer offenen Menge
mit den Parametern
. Es sei
durch ein
Einheitsnormalenfeld
orientiert,
wobei wir
als Feld auf
auffassen. Dann setzt man
-

Die
zweite Fundamentalmatrix
zu
ist die
(von
)
abhängige Matrix
-
