Zweite Fundamentalmatrix
Es sei
offen,
eine zweifach
stetig differenzierbare Funktion
und
die
Faser
zu
,
wobei in jedem Punkt von
regulär
sei. Es sei
-
,
eine zweifach differenzierbare Parametrisierung einer offenen Menge
mit den Parametern . Es sei durch ein
Einheitsnormalenfeld
orientiert,
wobei wir als Feld auf auffassen. Dann setzt man
-
Die
zweite Fundamentalmatrix
zu ist die
(von
)
abhängige Matrix
-