Mannigfaltigkeit/Vektorfelder/Lie-Klammer/Eigenschaften/Fakt

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Es sei eine -differenzierbare Mannigfaltigkeit. Dann erfüllt die Lie-Klammer von Vektorfeldern die folgenden Eigenschaften.

  1. Es ist .
  2. Es ist .
  3. Für eine differenzierbare Funktion auf ist