Matrizenkalkül/nxm/Einführung/Textabschnitt

Ein lineares Gleichungssystem lässt sich am einfachsten mit Matrizen schreiben. Dies ermöglicht es, die Umformungen, die zur Lösung eines solchen Systems führen, durchzuführen, ohne immer die Variablen mitschleppen zu müssen. Matrizen (und der zugehörige Kalkül) sind recht einfache Objekte; sie können aber ganz unterschiedliche mathematische Objekte beschreiben (eine Familie von Spaltenvektoren, eine Familie von Zeilenvektoren, eine lineare Abbildung, eine Tabelle von Wechselwirkungen, eine zweistellige Relation etc.), die man stets im Hinterkopf haben sollte, um vor Fehlinterpretationen geschützt zu sein.

Definition

Es sei ${}K$ ein Körper und ${}m,n\in \mathbb {N} _{+}$. Unter einer ${}m\times n$-Matrix über ${}K$ versteht man ein Schema der Form

${\begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&\ldots &a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&\ldots &a_{2n}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\a_{m1}&a_{m2}&\ldots &a_{mn}\end{pmatrix}},$

wobei ${}a_{ij}\in K$ für ${}1\leq i\leq m$ und ${}1\leq j\leq n$ ist.

Zu jedem ${}i\in I=\{1,\ldots ,m\}$ heißt ${}a_{ij}$ , ${}j\in J$, die ${}i$-te Zeile der Matrix, was man zumeist als ein Zeilentupel (oder einen Zeilenvektor)

$(a_{i1},a_{i2},\ldots ,a_{in})$

schreibt. Zu jedem ${}j\in J={\{1,\ldots ,n\}}$ heißt ${}a_{ij}$ , ${}i\in I$, die ${}j$-te Spalte der Matrix, was man zumeist als ein Spaltentupel (oder einen Spaltenvektor)

${\begin{pmatrix}a_{1j}\\a_{2j}\\\vdots \\a_{mj}\end{pmatrix}}$

schreibt. Die Elemente ${}a_{ij}$ heißen die Einträge der Matrix. Zu ${}a_{ij}$ heißt ${}i$ der Zeilenindex und ${}j$ der Spaltenindex des Eintrags. Man findet den Eintrag ${}a_{ij}$, indem man die ${}i$-te Zeile mit der ${}j$-ten Spalte kreuzt. Eine Matrix mit ${}m=n$ nennt man eine quadratische Matrix. Eine ${}m\times 1$-Matrix ist einfach ein einziges Spaltentupel der Länge ${}m$, und eine ${}1\times n$-Matrix ist einfach ein einziges Zeilentupel der Länge ${}n$. Die Menge aller Matrizen mit ${}m$ Zeilen und ${}n$ Spalten (und mit Einträgen in ${}K$) wird mit ${}\operatorname {Mat} _{m\times n}(K)$ bezeichnet, bei ${}m=n$ schreibt man ${}\operatorname {Mat} _{n}(K)$.

Zwei Matrizen ${}A,B\in \operatorname {Mat} _{m\times n}(K)$ werden addiert, indem man sie komponentenweise addiert. Ebenso ist die Multiplikation einer Matrix ${}A$ mit einem Element ${}r\in K$ (einem Skalar) komponentenweise definiert, also

${}{\begin{aligned}{\begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&\ldots &a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&\ldots &a_{2n}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\a_{m1}&a_{m2}&\ldots &a_{mn}\end{pmatrix}}+{\begin{pmatrix}b_{11}&b_{12}&\ldots &b_{1n}\\b_{21}&b_{22}&\ldots &b_{2n}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\b_{m1}&b_{m2}&\ldots &b_{mn}\end{pmatrix}}&={\begin{pmatrix}a_{11}+b_{11}&a_{12}+b_{12}&\ldots &a_{1n}+b_{1n}\\a_{21}+b_{21}&a_{22}+b_{22}&\ldots &a_{2n}+b_{2n}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\a_{m1}+b_{m1}&a_{m2}+b_{m2}&\ldots &a_{mn}+b_{mn}\end{pmatrix}}\\\,\end{aligned}}$

und

${}r{\begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&\ldots &a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&\ldots &a_{2n}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\a_{m1}&a_{m2}&\ldots &a_{mn}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}ra_{11}&ra_{12}&\ldots &ra_{1n}\\ra_{21}&ra_{22}&\ldots &ra_{2n}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\ra_{m1}&ra_{m2}&\ldots &ra_{mn}\end{pmatrix}}\,.$

Die Matrizenmultiplikation wird folgendermaßen definiert.

Definition

Es sei ${}K$ ein Körper und es sei ${}A$ eine ${}m\times n$-Matrix und ${}B$ eine ${}n\times p$-Matrix über ${}K$. Dann ist das Matrixprodukt

$AB$

diejenige ${}m\times p$-Matrix, deren Einträge durch

${}c_{ik}=\sum _{j=1}^{n}a_{ij}b_{jk}\,$

gegeben sind.

Eine solche Matrizenmultiplikation ist also nur möglich, wenn die Spaltenanzahl der linken Matrix mit der Zeilenanzahl der rechten Matrix übereinstimmt. Als Merkregel kann man das Schema

${}(ZEILE){\begin{pmatrix}S\\P\\A\\L\\T\end{pmatrix}}=(ZS+EP+IA+L^{2}+ET)\,$

verwenden, das Ergebnis ist eine ${}1\times 1$-Matrix. Die beiden soeben angeführten Matrizen kann man auch in der anderen Reihenfolge multiplizieren (was nicht immer möglich ist) und man erhält

${}{\begin{pmatrix}S\\P\\A\\L\\T\end{pmatrix}}(ZEILE)={\begin{pmatrix}SZ&SE&SI&SL&SE\\PZ&PE&PI&PL&PE\\AZ&AE&AI&AL&AE\\LZ&LE&LI&L^{2}&LE\\TZ&TE&TI&TL&TE\end{pmatrix}}\,.$

Insbesondere kann man eine ${}m\times n$-Matrix ${}A$ mit einem Spaltenvektor der Länge ${}n$ (von rechts) multiplizieren, und erhält dabei einen Spaltenvektor der Länge ${}m$.

Beispiel

Es ist

${}{\begin{pmatrix}2&-7&3\\1&0&-5\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}1&3&-3&5\\0&1&4&0\\3&2&-6&0\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}11&5&-52&10\\-14&-7&27&5\end{pmatrix}}\,.$

Bemerkung  

Wenn man eine ${}m\times n$-Matrix ${}A=(a_{ij})_{ij}$ mit einem Spaltenvektor ${}x={\begin{pmatrix}x_{1}\\x_{2}\\\vdots \\x_{n}\end{pmatrix}}$ multipliziert, so erhält man

${}Ax={\begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&\ldots &a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&\ldots &a_{2n}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\a_{m1}&a_{m2}&\ldots &a_{mn}\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}x_{1}\\x_{2}\\\vdots \\x_{n}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}a_{11}x_{1}+a_{12}x_{2}+\cdots +a_{1n}x_{n}\\a_{21}x_{1}+a_{22}x_{2}+\cdots +a_{2n}x_{n}\\\vdots \\a_{m1}x_{1}+a_{m2}x_{2}+\cdots +a_{mn}x_{n}\end{pmatrix}}\,.$

Damit lässt sich ein inhomogenes lineares Gleichungssystem mit dem Störvektor ${}{\begin{pmatrix}c_{1}\\c_{2}\\\vdots \\c_{m}\end{pmatrix}}$ kurz als

${}Ax=c\,$

schreiben. Die erlaubten Gleichungsumformungen durch Manipulationen an den Gleichungen, die die Lösungsmenge nicht ändern, können dann durch die entsprechenden Zeilenumformungen in der Matrix (unter Berücksichtigung der Störvektorseite) ersetzt werden. Man muss dann die Variablen nicht mitschleppen.

Definition

Die ${}n\times n$-Matrix

${}E_{n}:={\begin{pmatrix}1&0&\cdots &\cdots &0\\0&1&0&\cdots &0\\\vdots &\ddots &\ddots &\ddots &\vdots \\0&\cdots &0&1&0\\0&\cdots &\cdots &0&1\end{pmatrix}}\,$

nennt man die Einheitsmatrix.

Die Einheitsmatrix ${}E_{n}$ besitzt die Eigenschaft ${}E_{n}M=M=ME_{n}$ für eine beliebige ${}n\times n$-Matrix ${}M$. Sie ist also das neutrale Element bezüglich der Multiplikation von quadratischen Matrizen.

Definition

Eine ${}n\times n$-Matrix der Form

${\begin{pmatrix}d_{11}&0&\cdots &\cdots &0\\0&d_{22}&0&\cdots &0\\\vdots &\ddots &\ddots &\ddots &\vdots \\0&\cdots &0&d_{n-1\,n-1}&0\\0&\cdots &\cdots &0&d_{nn}\end{pmatrix}}$

nennt man Diagonalmatrix.