Reguläre Funktion auf Mannigfaltigkeit/Urbild halbseitiger Intervalle/Mannigfaltigkeit mit Rand/Fakt

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Es sei eine differenzierbare Mannigfaltigkeit und es sei

eine stetig differenzierbare Funktion. Es sei . Jeder Punkt der Faser über sei regulär.

Dann sind die Teilmengen

differenzierbare Mannigfaltigkeiten mit Rand, und zwar ist ihr Rand jeweils gleich .