Eine differenzierbare Mannigfaltigkeit M {\displaystyle {}M} heißt riemannsche Mannigfaltigkeit, wenn auf jedem Tangentialraum T P M {\displaystyle {}T_{P}M} , P ∈ M {\displaystyle {}P\in M} , ein Skalarprodukt ⟨ − , − ⟩ P {\displaystyle {}\left\langle -,-\right\rangle _{P}} erklärt ist derart, dass für jede Karte
mit V ⊆ R n {\displaystyle {}V\subseteq \mathbb {R} ^{n}} die Funktionen (für 1 ≤ i , j ≤ n {\displaystyle {}1\leq i,j\leq n} )
C ∞ {\displaystyle {}C^{\infty }} -differenzierbar sind.