Wir betrachten die
Abbildung
-
Diese Abbildung ist
differenzierbar
und die
Jacobi-Matrix
in einem Punkt
ist
-
Die
Determinante
davon ist
-
sodass die Bedingung
-
die
regulären Punkte
der Abbildung charakterisiert. Im Nullpunkt liegt beispielsweise ein regulärer Punkt vor, sodass dort aufgrund des
Satzes über die lokale Umkehrbarkeit
lokal eine
Bijektion
vorliegt, d.h. es gibt
offene Umgebungen
und
von derart, dass die
eingeschränkte Abbildung
-
bijektiv ist
(mit stetig differenzierbarer Umkehrabbildung).
Wie groß kann dabei gewählt werden? Wir beschränken uns auf
offene Ballumgebungen
. Bei
enthält eine solche Kreisscheibe zwei Punkte der Form
-
Diese werden unter auf
-
abgebildet, also auf den gleichen Punkt. Daher ist die Einschränkung der Abbildung auf eine solche Kreisscheibe nicht
injektiv,
und auf einer solchen Menge kann es keine Umkehrabbildung geben.
Betrachten wir hingegen
-
und
-
Da keine
kritischen Punkte
enthält, ist nach
Aufgabe
das
Bild
offen.
Die eingeschränkte Abbildung
ist nach Definition von
surjektiv,
sodass nur die
Injektivität
zu untersuchen ist.
Das Gleichungssystem
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führt auf
-
und auf
-
Seien
und
aus mit
-
gegeben. Dann ist
-
und somit
-
Bei
folgt direkt
.
Bei
muss
-
sein. Dies bedeutet
und ebenso
.
Wegen
-
und
müssen
und
das gleiche Vorzeichen besitzen. Daher müssen auch
und
das gleiche Vorzeichen besitzen. Daraus folgt aber
-
sodass es in der offenen Kreisumgebung mit Radius keine zwei verschiedenen Urbilder geben kann.
Mit
liegt also eine Bijektion
vor.