Es sei
K
{\displaystyle {}K}
ein
Körper
und
V
{\displaystyle {}V}
ein
K
{\displaystyle {}K}
-Vektorraum . Eine Abbildung
V
×
V
⟶
K
,
(
v
,
w
)
⟼
⟨
v
,
w
⟩
,
{\displaystyle V\times V\longrightarrow K,\,(v,w)\longmapsto \left\langle v,w\right\rangle ,}
heißt Bilinearform , wenn für alle
v
∈
V
{\displaystyle {}v\in V}
die induzierten Abbildungen
V
⟶
K
,
w
⟼
⟨
v
,
w
⟩
,
{\displaystyle V\longrightarrow K,\,w\longmapsto \left\langle v,w\right\rangle ,}
und für alle
w
∈
V
{\displaystyle {}w\in V}
die induzierten Abbildungen
V
⟶
K
,
v
⟼
⟨
v
,
w
⟩
,
{\displaystyle V\longrightarrow K,\,v\longmapsto \left\langle v,w\right\rangle ,}
K
{\displaystyle {}K}
-linear
sind.
Es sei
K
{\displaystyle {}K}
ein
Körper ,
V
{\displaystyle {}V}
ein
endlichdimensionaler
K
{\displaystyle {}K}
-Vektorraum
und
⟨
−
,
−
⟩
{\displaystyle {}\left\langle -,-\right\rangle }
eine
Bilinearform
auf
V
{\displaystyle {}V}
. Es sei
v
1
,
…
,
v
n
{\displaystyle {}v_{1},\ldots ,v_{n}}
eine
Basis
von
V
{\displaystyle {}V}
. Dann heißt die
n
×
n
{\displaystyle {}n\times n}
-Matrix
⟨
v
i
,
v
j
⟩
1
≤
i
,
j
≤
n
{\displaystyle \left\langle v_{i},v_{j}\right\rangle _{1\leq i,j\leq n}}
die Gramsche Matrix von
⟨
−
,
−
⟩
{\displaystyle {}\left\langle -,-\right\rangle }
bezüglich dieser Basis.
Es sei
K
{\displaystyle {}K}
ein
Körper ,
V
{\displaystyle {}V}
ein
endlichdimensionaler
K
{\displaystyle {}K}
-Vektorraum
und
⟨
−
,
−
⟩
{\displaystyle {}\left\langle -,-\right\rangle }
eine
Bilinearform
auf
V
{\displaystyle {}V}
. Es seien
v
=
v
1
,
…
,
v
n
{\displaystyle {}{\mathfrak {v}}=v_{1},\ldots ,v_{n}}
und
w
=
w
1
,
…
,
w
n
{\displaystyle {}{\mathfrak {w}}=w_{1},\ldots ,w_{n}}
zwei
Basen
von
V
{\displaystyle {}V}
und es seien
G
{\displaystyle {}G}
bzw.
H
{\displaystyle {}H}
die
Gramschen Matrizen
von
⟨
−
,
−
⟩
{\displaystyle {}\left\langle -,-\right\rangle }
bezüglich dieser Basen. Zwischen den Basiselementen gelte die Beziehungen
w
j
=
∑
i
=
1
n
a
i
j
v
i
,
{\displaystyle {}w_{j}=\sum _{i=1}^{n}a_{ij}v_{i}\,,}
die wir durch die
Übergangsmatrix
A
=
(
a
i
j
)
i
,
j
{\displaystyle {}A={\left(a_{ij}\right)}_{i,j}}
ausdrücken.
Dann besteht zwischen den Gramschen Matrizen die Beziehung
H
=
A
tr
G
A
.
{\displaystyle {}H={A^{\text{tr}}}GA\,.}
Es ist
⟨
w
r
,
w
s
⟩
=
⟨
∑
i
=
1
n
a
i
r
v
i
,
∑
k
=
1
n
a
k
s
v
k
⟩
=
∑
1
≤
i
,
k
≤
n
a
i
r
a
k
s
⟨
v
i
,
v
k
⟩
=
∑
1
≤
i
≤
n
a
i
r
(
∑
1
≤
k
≤
n
a
k
s
⟨
v
i
,
v
k
⟩
)
=
∑
1
≤
i
≤
n
a
i
r
(
G
∘
A
)
i
s
=
(
A
tr
∘
(
G
∘
A
)
)
r
s
.
{\displaystyle {}{\begin{aligned}\left\langle w_{r},w_{s}\right\rangle &=\left\langle \sum _{i=1}^{n}a_{ir}v_{i},\sum _{k=1}^{n}a_{ks}v_{k}\right\rangle \\&=\sum _{1\leq i,k\leq n}a_{ir}a_{ks}\left\langle v_{i},v_{k}\right\rangle \\&=\sum _{1\leq i\leq n}a_{ir}{\left(\sum _{1\leq k\leq n}a_{ks}\left\langle v_{i},v_{k}\right\rangle \right)}\\&=\sum _{1\leq i\leq n}a_{ir}{\left(G\circ A\right)}_{is}\\&={\left({A^{\text{tr}}}\circ {\left(G\circ A\right)}\right)}_{rs}.\end{aligned}}}
◻
{\displaystyle \Box }
Es sei
K
{\displaystyle {}K}
ein
Körper ,
V
{\displaystyle {}V}
ein
K
{\displaystyle {}K}
-Vektorraum
und
⟨
−
,
−
⟩
{\displaystyle {}\left\langle -,-\right\rangle }
eine
Bilinearform
auf
V
{\displaystyle {}V}
. Die Bilinearform heißt symmetrisch , wenn
⟨
v
,
w
⟩
=
⟨
w
,
v
⟩
{\displaystyle {}\left\langle v,w\right\rangle =\left\langle w,v\right\rangle \,}
für alle
v
,
w
∈
V
{\displaystyle {}v,w\in V}
gilt.
Es sei
V
{\displaystyle {}V}
ein
reeller Vektorraum
mit einer
symmetrischen
Bilinearform
⟨
−
,
−
⟩
{\displaystyle {}\left\langle -,-\right\rangle }
. Diese Bilinearform heißt
positiv definit , wenn
⟨
v
,
v
⟩
>
0
{\displaystyle {}\left\langle v,v\right\rangle >0}
für alle
v
∈
V
{\displaystyle {}v\in V}
,
v
≠
0
{\displaystyle {}v\neq 0}
ist.
negativ definit , wenn
⟨
v
,
v
⟩
<
0
{\displaystyle {}\left\langle v,v\right\rangle <0}
für alle
v
∈
V
{\displaystyle {}v\in V}
,
v
≠
0
{\displaystyle {}v\neq 0}
ist.
positiv semidefinit , wenn
⟨
v
,
v
⟩
≥
0
{\displaystyle {}\left\langle v,v\right\rangle \geq 0}
für alle
v
∈
V
{\displaystyle {}v\in V}
ist.
negativ semidefinit , wenn
⟨
v
,
v
⟩
≤
0
{\displaystyle {}\left\langle v,v\right\rangle \leq 0}
für alle
v
∈
V
{\displaystyle {}v\in V}
ist.
indefinit , wenn
⟨
−
,
−
⟩
{\displaystyle {}\left\langle -,-\right\rangle }
weder positiv semidefinit noch negativ semidefinit ist.
Positiv definite symmetrische Bilinearformen nennt man auch Skalarprodukte. Eine Bilinearform auf
V
{\displaystyle {}V}
kann man auf einen Untervektorraum
U
⊆
V
{\displaystyle {}U\subseteq V}
einschränken, wodurch sich eine Bilinearform auf
U
{\displaystyle {}U}
ergibt. Wenn die ursprüngliche Form positiv definit ist, so überträgt sich dies auf die Einschränkung. Allerdings kann eine indefinite Form eingeschränkt auf gewisse Unterräume positiv definit und auf andere negativ definit werden.