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Riemannsche Mannigfaltigkeit/Levi-Civita-Zusammenhang/Krümmungsoperator/Eigenschaften/Fakt/Beweis
Beweis
Die Linearität in
Z
{\displaystyle {}Z}
beruht darauf, dass der Zusammenhang linear ist. Die Linearität in
V
{\displaystyle {}V}
und in
W
{\displaystyle {}W}
beruht auf
Fakt
und auf
Fakt .
Für die Abhängigkeit in
V
{\displaystyle {}V}
und
W
{\displaystyle {}W}
folgt die Aussage aus
Fakt .
Um zu zeigen, dass auch die Abhängigkeit in
Z
{\displaystyle {}Z}
nur von
Z
(
P
)
{\displaystyle {}Z(P)}
abhängt, können wir von der lokalen Situation auf
U
⊆
R
n
{\displaystyle {}U\subseteq \mathbb {R} ^{n}}
ausgehen und
V
=
∂
i
{\displaystyle {}V=\partial _{i}}
,
W
=
∂
j
{\displaystyle {}W=\partial _{j}}
und
Z
=
h
∂
k
{\displaystyle {}Z=h\partial _{k}}
mit einer zweifach stetig differnezierbaren Funktion
h
:
U
→
R
{\displaystyle {}h\colon U\rightarrow \mathbb {R} }
ansetzen. Es ist dann nach
Fakt ,
Fakt
und
dem Satz von Schwarz
R
(
∂
i
,
∂
j
)
(
h
∂
k
)
=
∇
∂
i
(
∇
∂
j
(
h
∂
k
)
)
−
∇
∂
j
(
∇
∂
i
(
h
∂
k
)
)
=
∇
∂
i
(
h
∇
∂
j
∂
k
+
(
∂
j
h
)
∂
k
)
−
∇
∂
j
(
h
∇
∂
i
∂
k
+
(
∂
i
h
)
∂
k
)
=
h
∇
∂
i
(
∇
∂
j
∂
k
)
+
(
∂
i
h
)
∇
∂
j
∂
k
+
(
∂
j
h
)
∇
∂
i
∂
k
+
(
∂
i
∂
j
h
)
∂
k
−
h
∇
∂
j
(
∇
∂
i
∂
k
)
−
(
∂
j
h
)
∇
∂
i
∂
k
−
(
∂
i
h
)
∇
∂
j
∂
k
−
(
∂
j
∂
i
h
)
∂
k
=
h
∇
∂
i
(
∇
∂
j
∂
k
)
−
h
∇
∂
j
(
∇
∂
i
∂
k
)
,
{\displaystyle {}{\begin{aligned}&\,\,\,\,\,\,\,R{\left(\partial _{i},\partial _{j}\right)}{\left(h\partial _{k}\right)}\\&=\nabla _{\partial _{i}}{\left(\nabla _{\partial _{j}}{\left(h\partial _{k}\right)}\right)}-\nabla _{\partial _{j}}{\left(\nabla _{\partial _{i}}{\left(h\partial _{k}\right)}\right)}\\&=\nabla _{\partial _{i}}{\left(h\nabla _{\partial _{j}}\partial _{k}+{\left(\partial _{j}h\right)}\partial _{k}\right)}-\nabla _{\partial _{j}}{\left(h\nabla _{\partial _{i}}\partial _{k}+{\left(\partial _{i}h\right)}\partial _{k}\right)}\\&=h\nabla _{\partial _{i}}{\left(\nabla _{\partial _{j}}\partial _{k}\right)}+{\left(\partial _{i}h\right)}\nabla _{\partial _{j}}\partial _{k}+{\left(\partial _{j}h\right)}\nabla _{\partial _{i}}\partial _{k}+{\left(\partial _{i}\partial _{j}h\right)}\partial _{k}-h\nabla _{\partial _{j}}{\left(\nabla _{\partial _{i}}\partial _{k}\right)}-{\left(\partial _{j}h\right)}\nabla _{\partial _{i}}\partial _{k}-{\left(\partial _{i}h\right)}\nabla _{\partial _{j}}\partial _{k}-{\left(\partial _{j}\partial _{i}h\right)}\partial _{k}\\&=h\nabla _{\partial _{i}}{\left(\nabla _{\partial _{j}}\partial _{k}\right)}-h\nabla _{\partial _{j}}{\left(\nabla _{\partial _{i}}\partial _{k}\right)},\,\end{aligned}}}
woraus hervorgeht, dass dies nur von
h
(
P
)
{\displaystyle {}h(P)}
abhängt.
Ist klar aufgrund der Definition und wegen
Fakt .
Aufgrund der
Torsionsfreiheit
(siehe
Fakt )
und
der Jacobi-Identität
ist
R
(
V
,
W
)
Z
+
R
(
W
,
Z
)
V
+
R
(
Z
,
V
)
W
=
∇
V
(
∇
W
Z
)
−
∇
W
(
∇
V
Z
)
−
∇
[
V
,
W
]
Z
+
∇
W
(
∇
Z
V
)
−
∇
Z
(
∇
W
V
)
−
∇
[
W
,
Z
]
V
+
∇
Z
(
∇
V
W
)
−
∇
V
(
∇
Z
W
)
−
∇
[
Z
,
V
]
W
=
∇
V
(
[
W
,
Z
]
)
+
∇
W
(
[
Z
,
V
]
)
+
∇
Z
(
[
V
,
W
]
)
−
∇
[
V
,
W
]
Z
−
∇
[
W
,
Z
]
V
−
∇
[
Z
,
V
]
W
=
∇
V
(
[
W
,
Z
]
)
−
∇
[
W
,
Z
]
V
+
∇
W
(
[
Z
,
V
]
)
−
∇
[
Z
,
V
]
W
+
∇
Z
(
[
V
,
W
]
)
−
∇
[
V
,
W
]
Z
=
[
V
,
[
W
,
Z
]
]
+
[
W
,
[
Z
,
V
]
]
+
[
Z
,
[
V
,
W
]
]
=
0.
{\displaystyle {}{\begin{aligned}&\,\,\,\,\,\,\,R(V,W)Z+R(W,Z)V+R(Z,V)W\\&=\nabla _{V}{\left(\nabla _{W}Z\right)}-\nabla _{W}{\left(\nabla _{V}Z\right)}-\nabla _{[V,W]}Z+\nabla _{W}{\left(\nabla _{Z}V\right)}-\nabla _{Z}{\left(\nabla _{W}V\right)}-\nabla _{[W,Z]}V+\nabla _{Z}{\left(\nabla _{V}W\right)}-\nabla _{V}{\left(\nabla _{Z}W\right)}-\nabla _{[Z,V]}W\\&=\nabla _{V}{\left([W,Z]\right)}+\nabla _{W}{\left([Z,V]\right)}+\nabla _{Z}{\left([V,W]\right)}-\nabla _{[V,W]}Z-\nabla _{[W,Z]}V-\nabla _{[Z,V]}W\\&=\nabla _{V}{\left([W,Z]\right)}-\nabla _{[W,Z]}V+\nabla _{W}{\left([Z,V]\right)}-\nabla _{[Z,V]}W+\nabla _{Z}{\left([V,W]\right)}-\nabla _{[V,W]}Z\\&=[V,[W,Z]]+[W,[Z,V]]+[Z,[V,W]]\\&=0.\,\end{aligned}}}
Wir können und aus Vektorfelder
V
,
W
{\displaystyle {}V,W}
mit
[
V
,
W
]
=
0
{\displaystyle {}[V,W]=0}
beschränken. Es ist dann nach
Fakt (2)
und
dem Satz von Schwarz
⟨
R
(
V
,
W
)
T
,
Z
⟩
=
⟨
∇
V
∇
W
T
−
∇
W
∇
V
T
,
Z
⟩
=
⟨
∇
V
∇
W
T
,
Z
⟩
−
⟨
∇
W
∇
V
T
,
Z
⟩
=
−
⟨
∇
W
T
,
∇
V
Z
⟩
+
D
V
⟨
∇
W
T
,
Z
⟩
+
⟨
∇
V
T
,
∇
W
Z
⟩
−
D
W
⟨
∇
V
T
,
Z
⟩
=
⟨
T
,
∇
W
∇
V
Z
⟩
−
D
W
⟨
T
,
∇
V
Z
⟩
+
D
V
(
−
⟨
T
,
∇
W
Z
⟩
+
D
W
⟨
T
,
Z
⟩
)
−
⟨
T
,
∇
V
∇
W
Z
⟩
+
D
V
⟨
T
,
∇
W
Z
⟩
−
D
W
(
−
⟨
T
,
∇
V
Z
⟩
+
D
V
⟨
T
,
Z
⟩
)
=
⟨
T
,
∇
W
∇
V
Z
⟩
−
⟨
T
,
∇
V
∇
W
Z
⟩
=
−
⟨
R
(
V
,
W
)
Z
,
T
⟩
.
{\displaystyle {}{\begin{aligned}&\,\,\,\,\,\,\,\left\langle R(V,W)T,Z\right\rangle \\&=\left\langle \nabla _{V}\nabla _{W}T-\nabla _{W}\nabla _{V}T,Z\right\rangle \\&=\left\langle \nabla _{V}\nabla _{W}T,Z\right\rangle -\left\langle \nabla _{W}\nabla _{V}T,Z\right\rangle \\&=-\left\langle \nabla _{W}T,\nabla _{V}Z\right\rangle +D_{V}\left\langle \nabla _{W}T,Z\right\rangle +\left\langle \nabla _{V}T,\nabla _{W}Z\right\rangle -D_{W}\left\langle \nabla _{V}T,Z\right\rangle \\&=\left\langle T,\nabla _{W}\nabla _{V}Z\right\rangle -D_{W}\left\langle T,\nabla _{V}Z\right\rangle +D_{V}{\left(-\left\langle T,\nabla _{W}Z\right\rangle +D_{W}\left\langle T,Z\right\rangle \right)}-\left\langle T,\nabla _{V}\nabla _{W}Z\right\rangle +D_{V}\left\langle T,\nabla _{W}Z\right\rangle -D_{W}{\left(-\left\langle T,\nabla _{V}Z\right\rangle +D_{V}\left\langle T,Z\right\rangle \right)}\\&=\left\langle T,\nabla _{W}\nabla _{V}Z\right\rangle -\left\langle T,\nabla _{V}\nabla _{W}Z\right\rangle \\&=-\left\langle R(V,W)Z,T\right\rangle .\,\end{aligned}}}
Unter Verwendung von (3), (4) und (5) ist
⟨
R
(
V
,
W
)
T
,
Z
⟩
=
−
⟨
R
(
T
,
V
)
W
,
Z
⟩
−
⟨
R
(
W
,
T
)
V
,
Z
⟩
=
⟨
R
(
T
,
V
)
Z
,
W
⟩
+
⟨
R
(
W
,
T
)
Z
,
V
⟩
=
−
⟨
R
(
V
,
Z
)
T
,
W
⟩
−
⟨
R
(
Z
,
T
)
V
,
W
⟩
−
⟨
R
(
T
,
Z
)
W
,
V
⟩
−
⟨
R
(
Z
,
W
)
T
,
V
⟩
=
2
⟨
R
(
T
,
Z
)
V
,
W
⟩
−
⟨
R
(
V
,
Z
)
T
,
W
⟩
−
⟨
R
(
Z
,
W
)
T
,
V
⟩
=
2
⟨
R
(
T
,
Z
)
V
,
W
⟩
+
⟨
R
(
V
,
Z
)
W
,
T
⟩
+
⟨
R
(
Z
,
W
)
V
,
T
⟩
=
2
⟨
R
(
T
,
Z
)
V
,
W
⟩
−
⟨
R
(
W
,
V
)
Z
,
T
⟩
=
2
⟨
R
(
T
,
Z
)
V
,
W
⟩
−
⟨
R
(
V
,
W
)
T
,
Z
⟩
.
{\displaystyle {}{\begin{aligned}&\,\,\,\,\,\,\,\left\langle R(V,W)T,Z\right\rangle \\&=-\left\langle R(T,V)W,Z\right\rangle -\left\langle R(W,T)V,Z\right\rangle \\&=\left\langle R(T,V)Z,W\right\rangle +\left\langle R(W,T)Z,V\right\rangle \\&=-\left\langle R(V,Z)T,W\right\rangle -\left\langle R(Z,T)V,W\right\rangle -\left\langle R(T,Z)W,V\right\rangle -\left\langle R(Z,W)T,V\right\rangle \\&=2\left\langle R(T,Z)V,W\right\rangle -\left\langle R(V,Z)T,W\right\rangle -\left\langle R(Z,W)T,V\right\rangle \\&=2\left\langle R(T,Z)V,W\right\rangle +\left\langle R(V,Z)W,T\right\rangle +\left\langle R(Z,W)V,T\right\rangle \\&=2\left\langle R(T,Z)V,W\right\rangle -\left\langle R(W,V)Z,T\right\rangle \\&=2\left\langle R(T,Z)V,W\right\rangle -\left\langle R(V,W)T,Z\right\rangle .\,\end{aligned}}}
Dies ergibt die Behauptung.